Mapki, pomiary i obliczenia - czyli praca w geodezji
W miarę rozwoju osadnictwa i zawłaszczaniaW miarę rozwoju osadnictwa i zawłaszczania ziemi granice miały tendencje do przechodzenia od pasów rubieżnych do coraz ściślejszych granic linearnych. Na ziemiach polskich wyznaczanie granic odbywano już w XII wieku w formie publi